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MuJoCo 3.17 新增柔性体弯曲弹性与批量并行接口

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先了解这件事

AI 综述

MuJoCo 发布 3.17 版本，为柔性体补上弯曲弹性与自碰撞建模，并新增批量并行仿真接口。据该版本报道，其离散弯曲模型与梁理论对拍，挠度偏差为 0.7% 至 7.4%；自碰撞峰值达 50 对；批量并行接口加速 13.29 倍，且结果逐位确定。上述数值均为该报道给出的测试结果。

AI 根据报道生成 · 2 天前更新

最新进展11月8日 01:12

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月8日

01:12
Guyuehome
MuJoCo 3.17 新增柔性体弯曲弹性建模与批量并行仿真
MuJoCo 3.17 为柔性体补上弯曲弹性与自碰撞，并新增批量并行接口。其离散弯曲模型与梁理论对拍偏差为 0.7% 至 7.4%，自碰撞峰值 50 对，批量加速 13.29 倍且逐位确定。

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