MuJoCo 3.17 新增柔性体弯曲弹性建模与批量并行仿真

MuJoCo 3.17 为柔性体补上弯曲弹性与自碰撞，并新增批量并行接口。其离散弯曲模型与梁理论对拍偏差为 0.7% 至 7.4%，自碰撞峰值 50 对，批量加速 13.29 倍且逐位确定。