HandMimicX：从第一视角视频学灵巧操作

1. 13:00
   arXiv cs.RO

   HandMimicX：从自我中心视频学习以物体为中心的灵巧操作策略

   HandMimicX 提出以物体为中心的框架，从自我中心人类 RGB-D 视频中学习灵巧操作技能。该方法把强化学习目标定义为物体运动，使技能与具体手部轨迹解耦，并对抓取与操作中的手物交互状态施加约束，以得到更符合解剖结构的手部构型。仿真与真机实验显示，该方法能从人类视频高效学习，并在新的空间构型下迁移技能。

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