UCLA发布PhoneBot低成本双足机器人论文

UCLA RoMeLa实验室在arXiv发布PhoneBot论文，介绍一款高483毫米、重1.8公斤、13个自由度的双足机器人，物料成本约400美元（不含手机），加二手手机总成本低于500美元。 手机固定在躯干上，充当传感器、板载计算机和交互界面，负责运动控制、图像识别和语音交互；但算力消耗大的语音转文字和大模型推理仍需借助旁边的笔记本电脑，结果传回手机后播放。走路通过先在电脑中仿真训练，并采用左右腿镜像的方法学会。 团队称PhoneBot是实验室测试设备，没有手臂，也不做负重、爬楼梯等复杂任务。测试用的均为老款手机，如moto G 2025、三星Galaxy A15，二手价基本不超过100美元。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。