UCLA RoMeLa实验室发布PhoneBot双足机器人，用旧手机驱动、物料成本约400美元

UCLA RoMeLa实验室在arXiv发布PhoneBot论文，一款高483毫米、重1.8公斤、13个自由度的双足机器人，物料成本约400美元。手机固定在躯干上充当传感器、板载计算机和交互界面，负责运动控制、图像识别和语音交互，语音转文字和大模型推理仍需借助外部笔记本，训练采用仿真加左右腿镜像。加二手手机总成本低于500美元，团队称其为实验室测试设备，无手臂且不做负重爬楼梯等复杂任务。