首尔大学RISE框架让人形机器人连续执行多阶段任务
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首尔大学RISE框架让人形机器人连续执行多阶段任务
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AI 综述
首尔国立大学工学院教授 Songhwai Oh 带领的研究团队提出视觉-语言-动作框架 RISE，分别采集移动与物体操作的演示数据后联合学习，使机器人无需完整多阶段演示即可连续执行多阶段任务。团队称，该方法不需要额外采集两种行为切换时的多阶段演示。 研究团队在仿真和真实人形机器人 Unitree G1 上验证了该框架。实验所用机器人除全身基础关节外装有两只 Dex3-1 机械手，共 43 个可控自由度；在真实机器人实验中，系统完成了两阶段、四阶段直至五阶段的移动与操作任务。 团队表示，随着环境适应性和安全性进一步提升，该框架有望用于医院运送物资、照护辅助和家庭物品整理等场景。
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最新进展11月3日 05:00
首尔大学提出 RISE 框架，用分开采集的移动与操作数据完成人形多阶段任务报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月3日
- Tech Xplore Robotics首尔大学提出 RISE 框架，用分开采集的移动与操作数据完成人形多阶段任务
首尔大学研究团队提出 VLA 框架 RISE（Responsibility-Induced Specialized Experts），可分别采集移动与物体操作演示数据后联合学习，让机器人在无需完整多阶段演示的情况下连续执行多阶段任务。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 3
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- 611月4日 01:00
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