Tech Xplore Robotics·· 8 天前AI 评分71
首尔大学提出 RISE 框架，用分开采集的移动与操作数据完成人形多阶段任务
Humanoid AI connects walking and object handling without demonstrations of complete task sequences
AI 导读
首尔大学研究团队提出 VLA 框架 RISE（Responsibility-Induced Specialized Experts），可分别采集移动与物体操作演示数据后联合学习，让机器人在无需完整多阶段演示的情况下连续执行多阶段任务。
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