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Petoi创始人将Quaddle四足机器人改为双足行走

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AI 综述

Petoi 创始人、OpenCat 开源四足框架创作者 RZ Li 通过 3D 打印一个底座装到 Quaddle 四足机器人上,并调整步态调参,使其用两条腿行走;机器人本体与软件均未更换。RZ Li 称,同一台机器人、同一套软件,一旦站起来行走问题就完全不同,并向小型双足机器人开发者提问:步态是手动调参还是先在仿真中训练。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月18日
  1. Reddit r/humanoidrobotics
    Petoi 创始人将 Quaddle 四足机器人改装为双足行走

    Petoi 创始人、开源 OpenCat 四足框架(2016 年启动)创作者 RZ Li 通过 3D 打印底座改装 Quaddle,调整步态后使其用两条腿行走,机器人本体与软件均未更换。作者向小型双足机器人开发者提问:步态是手动调参还是先在仿真中训练。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。