Petoi 创始人将 Quaddle 四足机器人改装为双足行走

Petoi 创始人、开源 OpenCat 四足框架（2016 年启动）创作者 RZ Li 通过 3D 打印底座改装 Quaddle，调整步态后使其用两条腿行走，机器人本体与软件均未更换。作者向小型双足机器人开发者提问：步态是手动调参还是先在仿真中训练。