LDO v0.1.0 研究预览版发布：视觉检测器与研究记录开源

Elaybarnoam 在 GitHub 发布视觉对应检测研究工具 LDO 的 v0.1.0 研究预览版，提供可安装的 Python 3.11 包与 ldo-research 命令，集成 MegaLoc 与 SuperPoint/LightGlue 接口，并包含因果回放、可选 stereo/PnP 验证及一段可在 CPU 上复现的 24 秒存证演示。 使用上有限制：模型源码与权重不随包捆绑，学习推理需自备外部源码、checkpoint 以及安装说明中单独的 WSL/CUDA 配置；演示展示的是存档的模拟失败证据，而非实时推理。许可证方面，原始代码为 Apache-2.0，ORB-SLAM3 相关部分采用 GPL-3.0-or-later，模型、数据集及图像衍生内容保留各自上游条款。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。