LDO v0.1.0 研究预览版发布：视觉检测器与历史研究记录开源

视觉检测研究工具 LDO 在 GitHub 发布 v0.1.0 研究预览版，提供可安装的 Python 3.11 包与 ldo-research 命令，集成 MegaLoc 与 SuperPoint/LightGlue 接口，包含因果回放和可选 stereo/PnP 验证，24 秒存证演示可在 CPU 上复现。