破壳机器人发布具身API RoboAPI

破壳机器人发布面向真实物理世界的具身API RoboAPI，开发者将其接入适配的机械臂后，无需采集数据或训练模型，用一句prompt下达指令，机械臂即可在没见过的环境中完成未专门训练过的任务。目前该API为非商业化应用，向开发者免费开放接入。 配套的自研世界-动作模型Poke-Aurora在破壳自建的规模化评测中，物品转移与整理、姿态与形状对齐、环境交互与工具使用三类任务成功率分别为86.0%、54.1%和87.7%，均高于参与对比的GPT6 Astra和两款开源具身模型。 破壳还受UMI启发，定义了“腕部鱼眼相机加末端位姿控制”的构型，将观测和控制锚定在夹爪末端，称由此大幅降低了搭建门槛和成本。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。