OFweek Robotics·· 3 小时前AI 评分65
破壳机器人发布具身API RoboAPI,配套世界-动作模型Poke-Aurora
一句指令,自己干活!「破壳机器人」发布RoboAPI!
AI 导读
破壳机器人发布面向真实物理世界的具身API RoboAPI,开发者接入适配机械臂后无需采集数据或训练模型,用一句prompt即可下达指令。配套自研世界-动作模型Poke-Aurora在自建规模化评测中,物品转移与整理、姿态与形状对齐、环境交互与工具使用三类任务成功率分别为86.0%、54.1%和87.7%,均高于参与对比的GPT6 Astra和两款开源具身模型。
来源:OFweek Robotics · robot.ofweek.com