蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
先了解这件事
蚂蚁灵波科技于11月10日发布并开源触觉基础模型 LingBot-Touch，称其基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，可将不同触觉信号转化为统一触觉 Token，供不同灵巧手和动作模型使用。技术报告、模型和代码已在 Hugging Face、GitHub 和魔搭社区开放下载。 此前论文介绍称，该触觉 Token 可即插即用地接入扩散策略以及 π_{0.5}、LingBot-VLA 等视觉-语言-动作模型，并称仿真与多硬件平台实机实验显示其提升复杂操作任务表现、保持较高计算效率。据量子位报道，此次 26 项真机测试全部使用约 530 万参数的轻量版 LingBot-Touch-Tiny 完成。
AI 根据报道生成 · 31 分钟前更新
事件进展
2 个进展
- 11月10日 08:00 · 2 篇报道蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型量子位：蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
- 11月9日 08:00 · 1 篇报道LingBot-Touch异构触觉表征研究HuggingFace Daily Papers：LingBot-Touch 提出异构触觉统一表征，可插拔接入扩散策略与 VLA 模型
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- 36Kr Embodied Intelligence精选蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型并开源
11月10日，蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。该模型的技术报告、模型和代码已开源，开发者可在Hugging Face、GitHub和魔搭社区访问下载。
- 量子位精选蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token供不同灵巧手和动作模型使用。
- HuggingFace Daily PapersLingBot-Touch 提出异构触觉统一表征，可插拔接入扩散策略与 VLA 模型
研究团队提出触觉基础模型 LingBot-Touch，可在压阻、磁性和视触觉等不同传感器间生成统一表征，并易于扩展到新传感器类型。其触觉 token 可即插即用地接入扩散策略以及 π_{0.5}、LingBot-VLA 等视觉-语言-动作模型，在仿真与多硬件平台实机实验中提升复杂操作任务表现，同时保持较高计算效率。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。