LingBot-Touch 提出异构触觉统一表征，可插拔接入扩散策略与 VLA 模型

研究团队提出触觉基础模型 LingBot-Touch，可在压阻、磁性和视触觉等不同传感器间生成统一表征，并易于扩展到新传感器类型。其触觉 token 可即插即用地接入扩散策略以及 π_{0.5}、LingBot-VLA 等视觉-语言-动作模型，在仿真与多硬件平台实机实验中提升复杂操作任务表现，同时保持较高计算效率。