量子位·· 9 小时前精选AI 评分80
蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
从“一脑多机”到“一脑多手”，蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型
AI 导读
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token供不同灵巧手和动作模型使用。
推荐理由
原文给出跨三类触觉传感的统一表征与26项真机测试数据，可据此判断触觉基础模型对现有动作模型的增益。
来源：量子位 · qbitai.com