REA：路由式具身智能体运行时

Pengfei Zhou 等提出 REA 路由式具身智能体运行时，让负责推理的 System 2、具身路由 System 1 与反应式 System 0 策略在同一运行时协作，核心规则是运行中的策略不等待大脑。 在 60 个 LIBERO-Pro 任务的 3000 个测试回合中，REA 成功率为 95.9%，高于其策略池中最佳单智能体基线的 94.7%，同时控制步数减少 25%、控制时间减少 17%。在另一项 100 回合的 RoboTwin 2.0 研究中，REA 配合 VLA 策略成功率为 84%，配合 VLA+代码为 86%，最强单 VLA 基线 MEDex 为 80%。作者称 REA 还迁移到 BEHAVIOR-1K 和真实 Unitree G1 人形机器人，在对比方法中取得最高观测成功率。

AI 根据报道生成 · 8 天前更新