arXiv cs.RO· Pengfei Zhou, Yixing Ma, Zhengfeiyang Zhang, Haoyuan Chen, Zhenglin Wan, Hexin Wang, Wangbo Zhao, Yang You·· 8 天前AI 评分67
REA：面向异步大脑-小脑控制的路由式具身智能体运行时
REA: A Routed Embodied Agent Runtime for Asynchronous Brain-Cerebellum Control
AI 导读
作者提出 REA 路由式具身智能体运行时，让负责推理的 System 2、具身路由 System 1 与反应式 System 0 策略在同一运行时协作，核心规则是运行中的策略不等待大脑。
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