C-1N六足机器人MuJoCo复现步态与策略实测

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   Guyuehome

   C-1N六足机器人在MuJoCo复现昆虫三角步态与预训练策略实测

   本文在MuJoCo中复现C-1N六足机器人，实测开环三角步态与四档官方预训练策略的推理表现。作者从相位、支撑裕度、接触载荷与残差作用量四个维度量化六足行走的三重协调。

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