Reddit 用户求教机械臂关节扭矩计算以选舵机
热点事件持续更新
Reddit 用户求教机械臂关节扭矩计算以选舵机
1 篇报道1 个报道来源2 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
一位 Reddit r/robotics 发帖者询问如何按 J=mgr 计算机械臂各关节扭矩（单位 kg.cm），以便为各关节挑选合适的舵机，并给出 1 N·m≈10.1 kg·cm 的换算。 帖子只列出理论公式，未给出机械臂型号、关节数或实测数据，发帖者希望有人指导如何把公式应用到具体项目中，或推荐讲解基础概念的 YouTube 视频。
AI 根据报道生成 · 1 小时前更新
最新进展10月24日 20:39
如何为机械臂各关节计算扭矩（kg.cm）以选型舵机报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月24日
- Reddit r/robotics如何为机械臂各关节计算扭矩（kg.cm）以选型舵机
一位发帖者询问如何按 J=mgr 计算机械臂各关节扭矩（单位 kg.cm），用于挑选最合适的舵机，并给出 1 N·m≈10.1 kg·cm 的换算。帖子只列出理论公式，未给出具体机械臂型号、关节数或实测数据，希望有人指导如何把该公式应用到项目中，或推荐讲解基础概念的 YouTube 视频。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。