Isaac Lab 3.0 发布：多后端架构，多数工作流免装 Isaac Sim
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Isaac Lab 3.0 发布：多后端架构，多数工作流免装 Isaac Sim
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AI 综述
英伟达发布 Isaac Lab 3.0，引入多后端架构和统一任务 API，受支持任务无需重写逻辑即可切换物理、渲染和可视化后端，多数工作流无需安装或启动 Isaac Sim。官方推荐新项目及 2.x 迁移项目以 v3.0.0 为基础，并提供 17 个免安装浏览器演示。 迁移需新建 Python 3.12 环境，四元数顺序由 WXYZ 改为 XYZW，并适配数据访问、执行器及传感器等接口变化。
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最新进展10月20日 16:06
Isaac Lab 3.0 发布：多后端架构，多数工作流免装 Isaac Sim报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月20日
- Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选Isaac Lab 3.0 发布：多后端架构，多数工作流免装 Isaac Sim
Isaac Lab 3.0 正式发布，官方推荐新项目及 2.x 迁移项目以 v3.0.0 为基础。新版采用多后端架构，统一任务 API，支持 Newton、OV Libraries 等后端，受支持任务无需重写逻辑即可切换物理、渲染和可视化后端，多数工作流无需安装或启动 Isaac Sim。
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