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Isaac Lab 3.0 发布：多后端架构，多数工作流免装 Isaac Sim
Isaac Lab3.0 发布｜多后端免装 Isaac Sim
AI 导读
Isaac Lab 3.0 正式发布，官方推荐新项目及 2.x 迁移项目以 v3.0.0 为基础。新版采用多后端架构，统一任务 API，支持 Newton、OV Libraries 等后端，受支持任务无需重写逻辑即可切换物理、渲染和可视化后端，多数工作流无需安装或启动 Isaac Sim。
推荐理由
原文列出了多后端架构和免装 Isaac Sim 的具体变化，以及迁移所需的环境与接口改动，便于判断现有项目升级成本。
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