爱好者展示自制机器狗三自由度腿部肩关节
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爱好者展示自制机器狗三自由度腿部肩关节
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AI 综述
一位有三年竞技机器人经验、但自称完全不会编程的爱好者（Reddit 用户 EagleMinimum7502）用 3D 建模和焊接组装自制四足机器狗，展示了腿部肩关节的中间设计成果。 该设计每条腿为三自由度：肩部两轴、肘部一轴，由两个 mg90s 舵机（分别驱动肩部纵向和肘部）和一个 sg90 舵机（驱动肩部横向）驱动。作者称这是“所有简单机器狗的基础”结构，正征集批评与建议，后续将披露更多设计计划和零部件选型。
AI 根据报道生成 · 14 小时前更新
最新进展11月9日 13:37
自制仿生机器狗：三自由度腿部肩关节设计进展报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月9日
- Reddit r/robotics自制仿生机器狗：三自由度腿部肩关节设计进展
一位有三年竞技机器人经验、但完全不会编程的爱好者，用3D建模和焊接组装自制四足机器狗，目前展示了腿部肩关节的中间设计结果。每条腿为三自由度结构，肩部两轴、肘部一轴，由两个mg90s舵机（肩部纵向、肘部）和一个sg90舵机（肩部横向）驱动。作者正征集批评与建议，后续将披露更多设计计划与机器狗零部件选型。
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- 1011月9日 14:00
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