自制仿生机器狗：三自由度腿部肩关节设计进展

一位有三年竞技机器人经验、但完全不会编程的爱好者，用3D建模和焊接组装自制四足机器狗，目前展示了腿部肩关节的中间设计结果。每条腿为三自由度结构，肩部两轴、肘部一轴，由两个mg90s舵机（肩部纵向、肘部）和一个sg90舵机（肩部横向）驱动。作者正征集批评与建议，后续将披露更多设计计划与机器狗零部件选型。