详解HandBot-S2相机内参与激光雷达标定流程

3D视觉工坊作者小柠檬发布HandBot-S2相机内参与相机-激光雷达外参标定的实操流程，内参标定使用Kalibr配合AprilGrid标定板，文中给出采集要求与kalibr_calibrate_cameras运行命令；HandBot-S2提供可选配的标定代码。 标定采集要求为：标定板图像清晰、无运动模糊，设备静止放置，采集10~20秒左右数据；重投影误差大于1pixel时重新采集，避开模糊、遮挡和低纹理区域。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。