HandBot-S2相机内参与相机激光雷达外参标定全流程详解

文章详解在HandBot-S2上完成相机内参和相机与激光雷达外参标定的实操流程。内参标定使用Kalibr配合AprilGrid标定板，文中给出采集要求与kalibr_calibrate_cameras运行命令。