小鹏机器人发布具身VLM Capek 0.5
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小鹏机器人发布具身VLM Capek 0.5
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AI 综述
小鹏机器人（XPENG ROBOTICS）发布具身视觉-语言模型 Capek 0.5，按空间推理、时序理解、动作引导、状态验证四类执行能力分别训练专家，再用 TIES 合并与路由式 MOPD 蒸馏整合为单一模型。 模型有 2B 与 35B-A3B 两个规模：35B-A3B 为 MoE，每次推理仅激活约 3B；2B 为稠密模型。小鹏机器人称，在严格留出、未参与训练的 EmbodiedBench（EB-HAB / EB-ALF，各 300 个多步片段）上，两个规模在 34 项基准中分别提升 30 项和 28 项。 上述结果来自小鹏机器人自述的基准评测，评估还将扩展到更长程的交互式任务与物理机器人场景。
AI 根据报道生成 · 7 天前更新
最新进展11月3日 09:30
小鹏机器人发布具身VLM Capek 0.5：2B与35B-A3B双尺寸，34项基准中分别提升30项和28项报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月3日
- 3D视觉工坊 · 微信公众号小鹏机器人发布具身VLM Capek 0.5：2B与35B-A3B双尺寸，34项基准中分别提升30项和28项
小鹏机器人（XPENG ROBOTICS）提出具身视觉-语言模型Capek 0.5，按空间推理、时序理解、动作引导、状态验证四类执行能力分别训练专家，再用TIES合并与路由式MOPD蒸馏整合为单一模型。
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