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小鹏机器人发布具身VLM Capek 0.5:2B与35B-A3B双尺寸,34项基准中分别提升30项和28项
具身VLM黑马!小鹏新作Capek0.5:探索空间理解的极限,30项登顶
AI 导读
小鹏机器人(XPENG ROBOTICS)提出具身视觉-语言模型Capek 0.5,按空间推理、时序理解、动作引导、状态验证四类执行能力分别训练专家,再用TIES合并与路由式MOPD蒸馏整合为单一模型。
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