SO-ARM 102 开源机械臂上线，载荷提升至 SO-101 的 2.5 倍

SO-ARM 系列新一代机械臂 SO-ARM 102 经 Rob Knight 审批后上线。相比上一代 SO-101，其载荷提升至 2.5 倍，定位精度约 2 倍，运动速度约 1.6 倍，臂展多约 36 mm；夹爪全程保持平行，关键关节采用 Feetech 3250 舵机。 SO-ARM 102 运行于 Hugging Face LeRobot，工具与工作流程与 SO-ARM 101 相同，旧有设置可直接使用。结构针对 PET-CF 材料优化刚度，也可用 PLA 打印。

AI 根据报道生成 · 23 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。