Reddit 用户征集采集前定义演示片段可用性的清单

Reddit r/robotics 上有人发帖提问：在采集数据之前，如何定义一段人类演示片段算“可用”。作者列出的初步清单包括：抓取起始、接触与释放时目标物体是否可见、任务起止点如何界定、手是否始终在画面内，以及留出集应按人还是按场地划分而非按片段划分。作者同时向有演示数据训练经验的人征集意见，询问哪一项最常导致返工、自己还遗漏了什么。帖子目前未给出结论。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。