如何在采集前定义"可用"的人类演示片段

Reddit r/robotics 上有人提问：在采集数据前，如何定义一段"可用"的人类演示片段。作者给出的初步清单包括：抓取起始、接触与释放时目标物体是否可见、任务起止点如何界定、手是否始终在画面内，以及是否按人或按场地而非按片段划分留出集。作者还向有演示数据训练经验的人征集：哪一项最常导致返工，以及自己遗漏了什么。