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因格智能CeMAT展出Messol装卸机器人

2 篇报道2 个报道来源8 天前更新

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AI 综述

因格智能在CeMAT 2026亚洲物流展上展出Messol具身智能装卸机器人方案,面向车厢原生混箱工况,支持多箱型、多姿态混箱抓取,作业过程无需人工进入车厢理货。展台搭建集装箱输送实景工位,演示从货态感知、抓取转运到对接后端入库的全自主卸车流程。 据因格智能介绍,方案依托双3D视觉采集点云重建货堆三维状态,结合装卸场景积累的物理先验,推演不同抓取点位的受力变化,提前识别滑移、垮塌风险,并在多个可选动作中选出风险与效率平衡的路径。其中Messol-S面向混箱场景,搭载OmniPredict2.0垂类世界模型,可在动作下达前推演抓取引发的货堆演化,并按每轮抓取刷新全局状态、迭代整车抓取策略。上述能力来自展会现场的展示与介绍。

AI 根据报道生成 · 7 天前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月3日
  1. 高工咨询 · 微信公众号
    因格智能在CeMAT展出Messol具身智能装卸机器人方案

    因格智能在11月3日开幕的CeMAT亚洲物流展上展出Messol具身智能装卸机器人方案,面向车厢原生混箱工况,支持多箱型、多姿态混箱抓取,作业过程无需人工进入车厢理货。

  2. 移动机器人产业联盟 · 微信公众号
    因格智能在 CeMAT 2026 展出 Messol 具身智能装卸机器人方案

    因格智能在 CeMAT 2026 亚洲物流展展出 Messol 具身智能装卸机器人完整方案,现场搭建实景集装箱工位,演示货态感知、智能抓取到对接入库的卸车流程。其中 Messol-S 面向混箱场景,无需人员进车厢预整理货物,可自主识别目标货物并动态调整抓取姿态。方案搭载 OmniPredict2.0 垂类世界模型,在动作下达前推演抓取引发的货堆演化,并按每轮抓取刷新全局状态、迭代整车抓取策略。

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