OpenCR-MuJoCo发布腱驱动连续体机器人离散化仿真教程
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OpenCR-MuJoCo发布腱驱动连续体机器人离散化仿真教程
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Guyuehome 发布 OpenCR-MuJoCo 教程，给出腱驱动连续体机器人在 MuJoCo 中的离散化仿真方法：把连续骨架化为刚性链加弹性关节，由腱长差产生弯曲。 教程称已用 SoRoSim 参考数据与官方 demo 验证静态精度、释放振荡与闭环跟踪。
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最新进展11月2日 19:16
OpenCR-MuJoCo：腱驱动连续体机器人的MuJoCo离散化仿真报道时间线
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11月2日
- GuyuehomeOpenCR-MuJoCo：腱驱动连续体机器人的MuJoCo离散化仿真
OpenCR-MuJoCo 给出腱驱动连续体机器人在 MuJoCo 中的离散化仿真方法，将连续骨架化为刚性链加弹性关节，并由腱长差产生弯曲。文中用 SoRoSim 参考数据与官方 demo 验证静态精度、释放振荡与闭环跟踪。
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