Cubic Doggo四足机器人Wouf驮1kg载荷行走
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Cubic Doggo四足机器人Wouf驮1kg载荷行走
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AI 综述
Cubic Doggo 项目的四足机器人 Wouf 在未修复转向步态代码的情况下，驮着 1kg 货物（约为自身重量的一半）踉跄走了几步。项目作者 SphericalCowww 称，所用 ST-3215-C018 舵机转速不快，但这次载荷测试结果让他感到兴奋，并考虑让它搬运同样使用 12 个舵机的 SO-ARM101。 构建代码已在 GitHub 发布。
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最新进展10月28日 04:03
Cubic Doggo 更新：Wouf 驮 1kg 载荷行走报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月28日
- Reddit r/roboticsCubic Doggo 更新：Wouf 驮 1kg 载荷行走
Cubic Doggo 项目中的四足机器人 Wouf 在未修复转向步态代码的情况下，成功驮着 1kg（约自身重量一半）的货物踉跄走了几步。其 ST-3215-C018 舵机转速不快，作者对这次载荷测试结果感到兴奋，并考虑让它搬运同样使用 12 个舵机的 SO-ARM101。构建代码已在 GitHub 发布。
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