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Reddit r/robotics· /u/SphericalCowww·· 2 小时前AI 评分22

Cubic Doggo 更新:Wouf 驮 1kg 载荷行走

Cubic Doggo update: Wouf walking with 1kg (2.2lb) payload

AI 导读

Cubic Doggo 项目中的四足机器人 Wouf 在未修复转向步态代码的情况下,成功驮着 1kg(约自身重量一半)的货物踉跄走了几步。其 ST-3215-C018 舵机转速不快,作者对这次载荷测试结果感到兴奋,并考虑让它搬运同样使用 12 个舵机的 SO-ARM101。构建代码已在 GitHub 发布。

来源:Reddit r/robotics · reddit.com