ETH Zurich研发柔性环形框架无人机FlexiQuad
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ETH Zurich研发柔性环形框架无人机FlexiQuad
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苏黎世联邦理工学院环境机器人实验室提出并测试了FlexiQuad:一种没有中心机体、采用柔性环形框架的四旋翼。撞击时框架变形吸收能量,无人机仍能继续飞行。团队称,该机最高飞行速度达80 km/h,碰撞测试速度约25 km/h;框架材料成本低于15瑞士法郎,并已用于抓取和搬运软质急救包及超过自重的载荷。 团队还用强化学习训练它:碰撞后先依靠机载运动传感器稳定姿态,再恢复自主飞行。但报道指出,走出实验室前,它仍需具备可靠感知环境和自主导航的能力。
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最新进展11月3日 22:20
ETH Zurich 研发 FlexiQuad 柔性四旋翼,可抗碰撞且最高时速 80 公里报道时间线
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11月3日
- Tech Xplore RoboticsETH Zurich 研发 FlexiQuad 柔性四旋翼,可抗碰撞且最高时速 80 公里
ETH Zurich 团队研发出无中心机体的环形柔性框架四旋翼 FlexiQuad,撞击时框架变形吸收能量,仍能继续飞行。该机最高飞行速度达 80 km/h,碰撞测试速度约 25 km/h,框架材料成本低于 15 瑞士法郎,并已用于抓取和搬运软质急救包及超过自重的载荷。团队还用强化学习让其在碰撞后先稳定姿态再恢复自主飞行,但可靠感知与自主导航仍是走出实验室的前提。
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