ETH Zurich 研发 FlexiQuad 柔性四旋翼，可抗碰撞且最高时速 80 公里

ETH Zurich 团队研发出无中心机体的环形柔性框架四旋翼 FlexiQuad，撞击时框架变形吸收能量，仍能继续飞行。该机最高飞行速度达 80 km/h，碰撞测试速度约 25 km/h，框架材料成本低于 15 瑞士法郎，并已用于抓取和搬运软质急救包及超过自重的载荷。团队还用强化学习让其在碰撞后先稳定姿态再恢复自主飞行，但可靠感知与自主导航仍是走出实验室的前提。