RynnWorld-Latent跨本体世界模型发布
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RynnWorld-Latent跨本体世界模型发布
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AI 综述
Haoyu Zhao等作者发布跨本体视频世界模型 RynnWorld-Latent，以 RynnLAM 提出的三维接地潜在动作作为共享条件接口，使人类交互视频、机器人演示与仿真数据无需统一原生动作空间即可联合预训练。 作者称，模型在 23 个数据集、约 5.535 亿帧上预训练，并通过后训练适配目标机器人。作者还称，在其实验设定下，合成数据中期训练提升了 LIBERO 与 LIBERO-Plus 上的策略成功率，两种生成路线相较仅用真实演示训练也提升了真实世界策略成功率。
AI 根据报道生成 · 16 分钟前更新
最新进展10月28日 12:00
RynnWorld-Latent：以通用潜在动作为条件的跨本体世界模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月28日
- arXiv cs.RORynnWorld-Latent：以通用潜在动作为条件的跨本体世界模型
RynnWorld-Latent 是一个跨本体视频世界模型，以 RynnLAM 提出的三维接地潜在动作作为共享条件接口，使人类交互视频、机器人演示与仿真数据无需统一原生动作空间即可联合预训练。
10月27日
- HuggingFace Daily Papers精选RynnWorld-Latent：以通用潜动作为条件的跨本体世界模型
研究团队提出 RynnWorld-Latent，一个以 RynnLAM 的 3D 接地潜动作作为共享条件接口的跨本体视频世界模型，可在人类交互视频、机器人演示与仿真数据上联合预训练。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 13
- 可比范围峰值
- 1510月28日 12:00
- 近 24 小时变化
- –
051015
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