HuggingFace Daily Papers·· 1 天前精选AI 评分78
RynnWorld-Latent：以通用潜动作为条件的跨本体世界模型
RynnWorld-Latent: A Cross-Embodiment World Model Conditioned on Universal Latent Actions
AI 导读
研究团队提出 RynnWorld-Latent，一个以 RynnLAM 的 3D 接地潜动作作为共享条件接口的跨本体视频世界模型，可在人类交互视频、机器人演示与仿真数据上联合预训练。
推荐理由
该工作提出以通用潜动作作为跨本体共享条件接口，让人类视频、机器人演示与仿真数据可联合预训练世界模型。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co