arXiv cs.RO· Haoyu Zhao, Yinzhou Tang, Zixuan Wang, Minghao Zhu, Dongchi Huang, Xingyue Zhao, Qin Zhao, Kehan Li, Siteng Huang, Xin Li, Zhenyu Zeng, Mingxiu Chen, Deli Zhao, Zhongyu Li·· 4 小时前AI 评分67
RynnWorld-Latent：以通用潜在动作为条件的跨本体世界模型
RynnWorld-Latent: A Cross-Embodiment World Model Conditioned on Universal Latent Actions
AI 导读
RynnWorld-Latent 是一个跨本体视频世界模型，以 RynnLAM 提出的三维接地潜在动作作为共享条件接口，使人类交互视频、机器人演示与仿真数据无需统一原生动作空间即可联合预训练。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org