机械臂控制程序发布 v0.4.0，新增暂停与调速
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机械臂控制程序发布 v0.4.0，新增暂停与调速
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AI 综述
LiYan1919810/yuegang5-robotic-arm 仓库发布 v0.4.0 版本，为画图、直线任务新增暂停/继续功能和串口速度调节（按 H/L 键将 TURN_INTERVAL 调整 ±5ms），程序由 1211 行扩展到 1298 行。同时按键一由循环执行改为按一次播放一次，动作组 A/B/C 重构为两段式衔接，示教 z 补偿改为以首点为基准的逐点独立补偿。 发布者列出的后续待办是：验证两段式衔接是否消除碰歪物件、实测暂停/继续下画图任务的稳定性与画线精度、实测示教补偿量 TEACH_Z_COMP_MM。暂停稳定性与衔接效果仍待实测验证，尚未有实测结论。
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最新进展10月16日 21:02
LiYan1919810/yuegang5-robotic-arm v0.4.0 — 任务暂停/继续、速度调节与动作组重构报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月16日
- GitHub Robotics TopicLiYan1919810/yuegang5-robotic-arm v0.4.0 — 任务暂停/继续、速度调节与动作组重构
LiYan1919810/yuegang5-robotic-arm 发布 v0.4.0，为画图/直线任务新增暂停/继续与串口速度调节（H/L 键调节 TURN_INTERVAL ±5ms）。按键一由循环执行改为每按一次播放一次，动作组 A/B/C 重构为两段式衔接，示教 z 补偿改为以首点为基准的逐点独立补偿；程序由 1211 行扩展到 1298 行，暂停稳定性与衔接效果仍待实测验证。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。