LiYan1919810/yuegang5-robotic-arm v0.4.0 — 任务暂停/继续、速度调节与动作组重构

LiYan1919810/yuegang5-robotic-arm 发布 v0.4.0，为画图/直线任务新增暂停/继续与串口速度调节（H/L 键调节 TURN_INTERVAL ±5ms）。按键一由循环执行改为每按一次播放一次，动作组 A/B/C 重构为两段式衔接，示教 z 补偿改为以首点为基准的逐点独立补偿；程序由 1211 行扩展到 1298 行，暂停稳定性与衔接效果仍待实测验证。