旧Redmi 9充当Thymio II大脑的周末PoC

Reddit用户 /u/cyberdinn 发布了一个周末概念验证：用乐高把旧 Redmi 9 固定在 Thymio II 上，让手机充当机器人的“大脑”。手机端用 ML Kit 做人脸检测（含微笑概率）和图像标注（椅子、植物、门等），并负责粗略光照/运动估计、动画表情、语音输出和全部日志记录；机器人只执行轮速目标并回传传感器数据。 行为是一个小状态机：巡航→后退→转向→观察→停稳，遇到人脸进入“meet”状态，可回答“你看到什么”。避障学习很简单：碰撞后尝试 1.2 秒、2.4 秒或 3.8 秒转向，以下次接触前的自由行驶时长打分。 该用户注明，仪表盘截图来自带模拟摄像头画面的回放/演示模式，视频中的才是真实机器人。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。