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用旧Redmi 9当Thymio II的“大脑”：端侧视觉、语音与避障学习闭环
[Project] Old Redmi 9 as the brain of a Thymio: on-device vision, voice, and a simple learning loop for obstacle avoidance
AI 导读
一个周末PoC把旧Redmi 9架在Thymio II上用乐高固定，由手机跑ML Kit人脸检测（含微笑概率）和图像标注、粗略光照/运动估计、动画表情与语音输出，机器人只执行轮速目标并回传传感器数据。行为是巡航→后退→转向→观察→停稳的小状态机，遇人脸进入“meet”状态可回答“你看到什么”。避障学习很简单：碰撞后尝试1.2s、2.4s或3.8s转向，以下次接触前的自由行驶时长打分。
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