SONIC人形机器人控制方法在MuJoCo中复现G1闭环验证

Guyuehome发布基于SONIC方法的人形机器人通用控制复现，在MuJoCo仿真中对G1人形机器人的发布检查点做确定性闭环运行，还原以全身运动跟踪为基础任务的控制策略。 该方法统一运动表示、采用令牌化条件策略与高斯核回报，复现内容给出多个技能条目的真实画面与误差指标。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。