Zmotor人形机器人线性执行器被拆解

有用户在 Reddit 的 r/robotics 版块发布拆解内容，对象是 Zmotor 为中国市场人形机器人打造的线性执行器。拆解显示，该执行器在 32 mm 机身内集成了定子、转子和倒置行星滚柱丝杠（IPRS）。 拆解者就人形机器人关节应选用 IPRS 还是滚珠丝杠征求意见，目前尚无结论。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。