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拆解 Zmotor 人形机器人线性执行器：32 mm 机身内的定子、转子与倒置行星滚柱丝杠
Teardown of a humanoid robot linear actuator (Zmotor, China)
AI 导读
有人拆解了 Zmotor 为中国市场人形机器人打造的线性执行器，32 mm 机身内集成定子、转子和倒置行星滚柱丝杠（IPRS）。拆解者就人形机器人关节采用 IPRS 还是滚珠丝杠征求意见。
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