GPU加速增量欧氏距离变换用于在线运动规划
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GPU加速增量欧氏距离变换用于在线运动规划
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AI 综述
Yizhou Chen 等作者发表一套体素建图系统，用 GPU 并行计算同时生成占据栅格地图（OGM）和欧氏距离变换（EDT），并增量构建全局 EDT，为在线运动规划输出高频局部距离信息。 系统先在局部体积内并行计算 EDT，再通过并行波前算法把新观测持续融入全局 EDT，同时保留历史观测。作者称，在飞行器和地面车辆的实际部署中，该系统在有限的机载计算资源下达到实时性能。该论文发表于 RA-L 2022，为作者接受稿。
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最新进展11月2日 13:00
面向移动机器人在线运动规划的 GPU 加速增量欧氏距离变换报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月2日
- arXiv cs.RO面向移动机器人在线运动规划的 GPU 加速增量欧氏距离变换
该论文提出一种体素建图系统，用并行计算同时生成占据栅格地图（OGM）和欧氏距离变换（EDT），并增量构建全局 EDT，为在线运动规划输出高频局部距离信息。系统用 GPU 编程在局部体积内并行计算 EDT，再通过并行波前算法把新观测持续融入全局 EDT，同时保留历史观测。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 3
- 可比范围峰值
- 411月4日 01:00
- 近 24 小时变化
- –
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