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小米披露21自由度仿生灵巧手

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AI 综述

小米机器人团队披露其仿生灵巧手技术探索成果:设计出一款21自由度仿生灵巧手,并称该设计基于汽车工厂1827个标准作业程序(SOP)完成数据采集与分析验证。 据披露,该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案,用于实现精准抓握力控,同时对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。上述效果均为小米方面的说法。

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10月27日
  1. 36Kr Embodied Intelligence
    小米披露21自由度仿生灵巧手:基于1827个工厂SOP验证

    小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果,基于汽车工厂1827个标准作业程序(SOP)完成数据采集与分析验证,设计出全新21自由度仿生灵巧手。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案,实现精准抓握力控,并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。

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