小米披露21自由度仿生灵巧手：基于1827个工厂SOP验证

小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证，设计出全新21自由度仿生灵巧手。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控，并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。